[发明专利]直角坐标机器人打螺丝机械手及其应用的直角坐标机器人在审
| 申请号： | 201810290144.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108393682A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王晨晨;张鹏;叶增林;童震;袁康 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种直角坐标机器人打螺丝机械手，属于机械设备技术领域，包括输出端和直线滑轨；在输出端上固定电批治具，电批治具包括底板、电批夹持座及吸嘴安装座，直线滑轨竖直安装在底板上，第一滑块与直线滑轨配合使用，第一电批夹持座固定在第一滑块上，电批夹持座用于夹持电批，第一弹簧的两端分别与底板、电批夹持座接触，第二滑轨与直线滑配合使用，第二滑轨能够沿直线滑轨滑行，第二滑块与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定在底板上，吸嘴安装座固定在第二滑块上，吸嘴安装在吸嘴安装座的底部，吸嘴安装座上开有气管孔，气管一端固定在气管孔中，气管的另一端通过电磁阀与气泵连接；该打螺丝机械手能够改善电批打螺丝时的受力。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 吸嘴安装座 直线滑轨 夹持座 螺丝 直角坐标机器人 机械手 弹簧 第二滑块 第一滑块 气管孔 输出端 滑轨 治具 气管 机械设备 竖直安装 一端连接 电磁阀 滑配合 滑行 夹持 气泵 受力 吸嘴 应用 | ||
【主权项】：
1.一种直角坐标机器人打螺丝机械手，包括输出端和直线滑轨；其特征在于，在所述输出端上固定电批治具，所述电批治具包括底板、电批夹持座及吸嘴安装座，直线滑轨竖直安装在底板上，第一滑块与直线滑轨配合使用，第一滑块能够沿直线滑轨滑行，第一电批夹持座固定在第一滑块上，电批夹持座用于夹持电批，第一弹簧的一端与底板接触，第一弹簧的另一端与电批夹持座接触，第二滑轨与直线滑配合使用，第二滑轨能够沿直线滑轨滑行，第二滑块与第二弹簧的一端连接，第二弹簧的另一端固定在底板上，所述吸嘴安装座固定在第二滑块上，吸嘴安装在吸嘴安装座的底部，吸嘴安装座上开有气管孔，气管一端固定在气管孔中，气管的另一端通过电磁阀与气泵连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽海思达机器人有限公司，未经安徽海思达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810290144.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种螺栓装卸工具
- 下一篇：一种自动锁螺钉机构及自动锁螺钉方法
