[发明专利]车辆定位方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201810290353.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108535753A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陶圣;申泽庶;曹获;时一峰;房雷;王海松;陶吉 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45;G01C21/00;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种本发明提供的车辆定位方法、装置及设备。该方法包括：向预设距离范围内的辅助定位设备发送辅助定位请求；接收辅助定位设备对于辅助定位请求返回的辅助定位消息，辅助定位消息中携带辅助定位设备的位置信息；根据辅助定位设备的位置信息和当前车辆与辅助定位设备之间的距离信息，确定当前车辆当前位置。本发明的方法当前车辆获取周围的辅助定位设备的位置信息，根据辅助定位设备的位置信息以及当前车辆与所述辅助定位设备之间的距离信息，计算出当前车辆当前位置，无需卫星定位信号既可以实现车辆定位，能够在车辆受到隧道、建筑物等障碍物的遮挡，无法接收卫星定位信号时，进行车辆定位，提高了车辆定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助定位设备 车辆定位 辅助定位 车辆当前位置 卫星定位信号 装置及设备 距离信息 预设距离 障碍物 遮挡 建筑物 发送 隧道 返回 携带 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：向预设距离范围内的辅助定位设备发送辅助定位请求；接收所述辅助定位设备对于所述辅助定位请求返回的辅助定位消息，所述辅助定位消息中携带所述辅助定位设备的位置信息；根据所述辅助定位设备的位置信息和当前车辆与所述辅助定位设备之间的距离信息，确定所述当前车辆当前位置。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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