[发明专利]一种自动在线瓶胚全向视检机

摘要

本发明涉及一种自动在线瓶胚全向视检机，包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。通过机械结合视觉系统来完成精确的、快速的、多面多工位的视觉检测，整套设备很好地实现了工业自动化生产，保证和推动食品制胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。

主权项

1.一种自动在线瓶胚全向视检机，特征在于：包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构；所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。