[发明专利]激光雷达系统和用于获知激光雷达系统的系统状态的方法在审
| 申请号： | 201810290781.0 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108693515A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | S·博加茨舍尔;R·施尼策尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达系统(1)和一种用于获知激光雷达系统(1)的系统状态的方法。激光雷达系统(1)包括光源(2)、镜(3)、部分透明元件(4)、探测器阵列(5)和分析处理单元(6)。激光雷达系统(1)的光学元件这样布置，使得光束(7)的分量(9)被部分透明元件(4)反射到探测器阵列(5)上。分析处理单元(6)设置用于接收探测器阵列(5)的探测器信号，该探测器信号描述光束(7)的在探测器阵列(5)上投影的第二分量(9)的尺寸、形状和/或位置并且由探测器信号获知激光雷达系统(1)的系统状态。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达系统 探测器信号 探测器阵列 系统状态 获知 分析处理单元 部分透明 接收探测器 光学元件 反射 光源 投影 | ||
【主权项】：
1.激光雷达系统(1)，包括：‑光源(2)，该光源设置用于发射光束(7)，‑镜(3)，该镜这样布置，使得该镜反射由所述光源(2)发出的所述光束(7)，‑部分透明元件(4)，该部分透明元件这样相对于所述镜(3)布置，使得在所述光束被所述镜(3)反射之后，所述光束(7)照到所述部分透明元件(4)上，其中，所述光束的第一分量(8)穿过所述部分透明元件(4)并且所述光束(7)的第二分量(9)被所述部分透明元件(4)反射，‑探测器阵列(5)，该探测器阵列包括多个单独的传感器(21、22、23、24、25)并且该探测器阵列这样布置，使得所述光束(7)的所述第二分量(9)被所述部分透明元件(4)反射到所述探测器阵列(5)上，和‑分析处理单元(6)，该分析处理单元设置用于接收所述探测器阵列(5)的探测器信号，该探测器信号描述所述光束(7)的在所述探测器阵列(5)上投影的所述第二分量(9)的尺寸、形状和/或位置并且由所述探测器信号获知所述激光雷达系统(1)的系统状态。
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