[发明专利]一种用于无人叉车的货叉在审
申请号: | 201810290800.X | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108529506A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 张晓录;余鹏程;何群星;胡菊云;卢鹏 | 申请(专利权)人: | 杭叉集团股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/075 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种用于无人叉车的货叉,包括货叉本体,所述货叉本体包括水平段和垂直段,所述垂直段上设有第一安装孔,所述垂直段上设有第一探测装置,所述水平段上设有第二探测装置,所述水平段上设有第二凹槽。本发明设有设置有探测装置,能够主动探测货叉前方是否存在货物,并且在货物进行叉装时,对货物的叉装位置进行探测,并将探测到的信息通过线束传递给叉车上的控制系统,代替了传统叉车通过操作者人眼观察的工作方式,能够在一些无人驾驶的叉车上运用。 | ||
搜索关键词: | 探测装置 垂直段 水平段 货叉 货叉本体 叉车 叉装 货物 探测 传统叉车 控制系统 人眼观察 无人驾驶 信息通过 主动探测 安装孔 线束 传递 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人叉车的货叉,其特征在于:包括货叉本体(1),所述货叉本体(1)包括水平段和垂直段,所述垂直段上设有第一安装孔(2),所述垂直段上设有第一探测装置(3),所述水平段上设有第二探测装置(6),所述水平段上设有第二凹槽(9),所述第二探测装置(6)的连接线束(8)设置在第二凹槽内。
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