[发明专利]自移动设备及其自学习方法、可读存储介质有效
申请号: | 201810291114.4 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN110347144B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 高振东 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种自移动设备及其自学习方法、可读存储介质。该设备包括:传感器、定位模块和处理器,传感器与处理器连接,用于在自移动设备行走过程中获取草地识别信息,并发送至处理器;定位模块与处理器连接,用于在自移动设备行走过程中获取自移动设备的位置信息,并发送至处理器;处理器,用于接收草地识别信息和位置信息,并根据草地识别信息和位置信息,按照预设算法判断自移动设备所在位置是否在工作区域内,若自移动设备位于非工作区域内,则控制自移动设备返回工作区域内。通过自移动设备的传感器和定位模块相结合,判断自移动设备是否位于工作区域并调整自移动设备行走路径,提高了自移动设备的自移动控制精度。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 及其 自学习 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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