[发明专利]自移动设备及其自学习方法、可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201810291114.4 申请日: 2018-04-03
公开(公告)号: CN110347144B 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 高振东 申请(专利权)人: 苏州宝时得电动工具有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 唐清凯
地址: 215123 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请涉及一种自移动设备及其自学习方法、可读存储介质。该设备包括:传感器、定位模块和处理器,传感器与处理器连接,用于在自移动设备行走过程中获取草地识别信息,并发送至处理器;定位模块与处理器连接,用于在自移动设备行走过程中获取自移动设备的位置信息,并发送至处理器;处理器,用于接收草地识别信息和位置信息,并根据草地识别信息和位置信息,按照预设算法判断自移动设备所在位置是否在工作区域内,若自移动设备位于非工作区域内,则控制自移动设备返回工作区域内。通过自移动设备的传感器和定位模块相结合,判断自移动设备是否位于工作区域并调整自移动设备行走路径,提高了自移动设备的自移动控制精度。
搜索关键词: 移动 设备 及其 自学习 方法 可读 存储 介质
【主权项】:
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