[发明专利]高精度高频次的脉冲激光测距传感器在审
申请号: | 201810291138.X | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108508451A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 罗玉辉;何兵 | 申请(专利权)人: | 深圳新亮智能技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度高频次的脉冲激光测距传感器,该传感器包括用于发射脉冲激光至目标的激光发射装置、用于把发散的脉冲激光准直为发散角很小的准平行光束的准直装置、用于对离散的散射激光光束进行聚焦的聚焦装置、光线接收装置和控制系统;所述准直装置位于激光发射装置与目标之间,所述聚焦装置位于光线接收装置与目标之间;所述控制系统分别与光线接收装置和激光发射装置电连接。本发明的优势在于脉冲激光测距传感器能做到高精度高频次,测距精度能达到1cm以下,测量频次能达到8KHz以上;且其具有测距精度高、测量频次大、工作温度范围宽、可靠性高、体积小、重量轻、易于集成等效果。 | ||
搜索关键词: | 脉冲激光 光线接收装置 激光发射装置 测距传感器 测距 聚焦装置 控制系统 准直装置 测量 发射脉冲激光 准平行光束 散射激光 电连接 发散角 体积小 重量轻 传感器 发散 准直 聚焦 | ||
【主权项】:
1.一种高精度高频次的脉冲激光测距传感器,其特征在于,包括用于发射脉冲激光至目标的激光发射装置、用于把发散的脉冲激光准直为发散角很小的准平行光束的准直装置、用于对离散的散射激光光束进行聚焦的聚焦装置、光线接收装置和控制系统;所述准直装置位于激光发射装置与目标之间,所述聚焦装置位于光线接收装置与目标之间;所述控制系统分别与光线接收装置和激光发射装置电连接;所述激光发射装置发射红外波段的脉冲激光,脉冲激光通过激光准直准直后输出光斑小及发散角小的激光光束至目标;所述目标上离散的激光光束通过聚焦装置聚焦后由光线接收装置进行接收;所述控制系统包括激光发射控制模块、用于接收脉冲激光转换为电信号的信号接收模块、用于计算脉冲激光来回目标时间的计时模块、通过脉冲激光来回时间来计算目标的数据处理模块和距离信息输出模块;所述激光发射控制模块与激光发射装置相连接,所述信号接收模块的输入端分别与激光发射控制模块及光线接收装置相连接,且所述信号接收模块的输出端与计时模块的输入相连接,且所述计时模块与数据处理模块的输入端相连接,且所述数据处理模块的输入端与距离信息输出模块相连接;所述距离信息输出模块将测量值转化为能识别的数据格式反馈给用户。
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