[发明专利]一种新型手术车用自平衡手术床

摘要

本发明涉及一种新型手术车用自平衡手术床，包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，床板通过承载架安装在手术车底板上，床板与手术车底板呈0°—90°夹角，重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。本发明一方面具有良好的承载能力，并具有良好的运行调节能力，空间利用率高，使用的可靠性和灵活性均相对较高，另一方面可有效的提高手术床抗震荡能力和运行稳定性。

主权项

1.一种新型手术车用自平衡手术床，其特征在于：所述的新型手术车用自平衡手术床包括床板、承载架、重力陀螺仪、水平传感器及控制电路，所述的床板通过承载架安装在手术车底板上，所述的床板与手术车底板呈0°—90°夹角，所述的重力陀螺仪、水平传感器均至少一个，安装在床板下表面并与控制电路电气连接，所述承载架包括承载底座、伸缩柱、恒力矩电动机、导向杆、角度传感器及压力传感器，所述的承载底座与手术车底板平行分布并通过滑轨相互滑动连接，所述的伸缩柱至少两个，伸缩柱的末端均安装在承载底座上表面，伸缩柱环绕床板和承载底座轴线均布，且所述的伸缩柱轴线分别与床板和承载底座垂直分布，所述的伸缩柱顶端通过转台机构与恒力矩电动机相互连接，所述的恒力矩电动机轴线与伸缩柱轴线垂直分布，所述的恒力矩电动机的输出轴与导向杆末端相互连接，且所述的导向杆轴线与承载底座上表面呈0°—180°夹角，所述的导向杆前端通过滑块与床板下端面相互连接，且导向杆与滑块间通过转台机构相互铰接，所述的角度传感器若干，分别与恒力矩电动机输出轴和导向杆与滑块铰接轴连接，所述的压力传感器位于滑块与床板之间位置，所述的控制电路嵌于床板侧表面并分别承载架、重力陀螺仪、水平传感器电气连接。