[发明专利]一种用于机器人零件板打磨设备

摘要

本发明公开了一种用于机器人零件板打磨设备，包括箱体，箱体内部的底部通过支撑腿与操作台底部的两侧固定连接，操作台顶部的中部通过转轴与夹具台转动连接，夹具台顶部的四个边角处均设有连接台。本发明通过设有转轴旋转带动夹具台，在打磨多面零件的时候，打磨后不需要重新装夹，直接转动夹具台重新固定后即可继续打磨，通过在装夹台上设有的夹紧装置，可以固定打磨零件的底部，通过设有伸缩杆带动第一夹板，即可加强对零件的固定，避免在打磨的时候的发生松动，影响零件的打磨效果，通过设有温度传感器，可以检测零件表面的温度，若达到预定值即可通过高压水泵进行冷却。

主权项

1.一种用于机器人零件板打磨设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内部的底部通过支撑腿(5)与操作台(4)底端的两侧固定连接，所述操作台(4)顶端的中部通过转轴与夹具台(11)转动连接，所述夹具台(11)顶部的四个边角处均设有连接台(15)，所述连接台(15)的一侧均开设有的第一螺纹孔与第一丝杆(16)的中部螺纹连接，所述第一丝杆(16)的一端均与第一夹板(17)一端设有的第一轴承转动连接，所述第一丝杆(16)的另一端均设有第一调节旋钮，所述连接台(15)的中部开设有凹槽，所述凹槽的底部设有温度传感器(19)，所述箱体(1)两侧内壁的中部均开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔均与第二丝杆(6)的中部螺纹连接，所述第二丝杆(6)的一端均设有摇杆(10)，所述第二丝杆(6)的另一端均与电机(7)一端设有的第二轴承转动连接，所述电机(7)的输出轴均与旋转轴(8)传动连接，所述旋转轴(8)的一端螺纹连接有磨砂轮(9)，所述箱体(1)内部的顶部固定设有连接座(3)，所述连接座(3)的底部固定设有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的伸缩端与第二夹板(14)顶端的中部固定连接，所述箱体(1)顶部的一侧设有积水槽(2)，所述积水槽(2)的底部通过管道与高压水泵(12)连通，所述高压水泵(12)置于箱体(1)的内部，所述箱体(1)的一侧设有控制面板，所述控制面板上分别设有电机控制按钮和高压水泵控制按钮，所述温度传感器(19)与箱体(1)一侧设有的PLC信号连接，所述高压水泵(12)和电机(7)分别通过PLC和电机控制按钮与外接电源电性连接。