[发明专利]一种分布式激光雷达有效
| 申请号： | 201810292141.3 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108445468B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 潘政清;叶良琛;向少卿;李一帆 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种分布式激光雷达,包括：光收发组件，多个分布式扫描单元，分布式光纤连接组件；光收发组件，包含：光源，发射探测光；光接收单元，用于接收探测回光；所述多个分布式扫描单元，分布设置于所述分布式激光雷达的载体；所述分布式光纤连接组件，耦合连接所述光收发组件与所述多个分布式扫描的单元；所述光收发组件中光源发射的探测光被耦合至分布式光纤连接组件，并由所述分布式光纤连接组件同步传输至所述多个分布式扫描单元，所述多个分布式扫描的单元通过扫描装置将探测光发射至探测区域，并接收所述探测区域的反射回光，经由分布式光纤连接组件将反射回光传输至所述光收发组件，并由所述光收发组件中的光接收单元接收。 | ||
| 搜索关键词： | 光收发组件 分布式光纤 分布式扫描 连接组件 激光雷达 探测光 光接收单元 探测区域 反射 分布设置 光源发射 扫描装置 同步传输 耦合连接 发射 耦合 光源 探测 传输 | ||
【主权项】：
1.一种分布式激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：光收发组件(101)，多个分布式扫描单元(103)，分布式光纤连接组件(102)；所述光收发组件(101)，包含：光源，发射探测光；所述多个分布式扫描单元(103)，分布设置于所述分布式激光雷达的载体；所述分布式光纤连接组件(102)，耦合连接所述光收发组件(101)与所述多个分布式扫描单元(103)；所述光收发组件(101)中光源发射的探测光被耦合至分布式光纤连接组件(102)，并由所述分布式光纤连接组件(102)同步传输至所述多个分布式扫描单元(103)，所述多个分布式扫描单元(103)通过扫描装置将探测光发射至探测区域；所述分布式光纤连接组件(102)包含多条下行传输光纤，所述下行传输光纤与所述分布式扫描单元(103)连接；探测光从所述下行传输光纤的光纤端面射出，光纤的端面形成等效光源；所述下行传输光纤在空间中以一维阵列的形式排列，利用夹具将作为等效光源的所述下行传输光纤固定在一维阵列中，多条下行传输光纤的端面出射的光束相互呈一定角度入射到扫描单元上，以使得所述光束的扫描视场部分重叠或者恰好拼合，其中，入射光线在分布式扫描单元(103)的驱动下形成扫描视场。
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