[发明专利]一种车辆停车控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810292560.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108545069B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 丁峰;孔楚凡;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种车辆停车控制方法及装置，以解决现有技术不能精准控制车辆停车以及舒适度较差的技术问题。方法包括：按照预置的时间周期执行以下步骤直到车辆停止在终点：根据车辆的当前速度、当前位置与终点的距离，确定目标位置以及车辆到达所述目标位置时的目标速度，所述目标位置位于车辆所在道路上且位于车辆前方；根据所述车辆的当前速度和所述目标速度确定车辆的减速运动模式；根据所述减速运动模式对应的车辆制动策略对所述车辆进行制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 停车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆停车控制方法，其特征在于，按照预置的时间周期执行以下步骤直到车辆停止在终点：根据车辆的当前速度、当前位置与终点的距离，确定目标位置以及车辆到达所述目标位置时的目标速度，所述目标位置位于车辆所在道路上且位于车辆前方；根据所述车辆的当前速度和所述目标速度确定车辆的减速运动模式；根据所述减速运动模式对应的车辆制动策略对所述车辆进行制动控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京图森未来科技有限公司，未经北京图森未来科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810292560.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
