[发明专利]一种线性随机系统的滤波方法及相关装置有效
| 申请号： | 201810293455.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108549221B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;任鸿儒;吴元清;李鸿一;周琪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种线性随机系统的滤波方法，包括：对线性随机系统添加噪声叠加项，得到噪声叠加线性随机系统；根据噪声叠加线性随机系统进行观测值表达式构造处理，得到观测值表达式；按照最优滤波方法，将噪声叠加线性随机系统和观测值表达式作为参数进行滤波处理，得到滤波结果。通过对线性随机系统添加噪声叠加项，使线性随机系统不仅受到上一时刻的系统噪声干扰，还受到当前时刻的系统噪声干扰，因此可以较完整的拟合实际情况中噪声干扰的环境，进一步的就可以提高后续的滤波的精度，使滤波处理更加精确。本申请还公开了一种线性随机系统滤波装置、另一种滤波装置以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 随机 系统 滤波 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种线性随机系统的滤波方法，其特征在于，包括：对线性随机系统添加噪声叠加项，得到噪声叠加线性随机系统；其中，所述线性随机系统是进行建模处理得到的；根据所述噪声叠加线性随机系统进行观测值表达式构造处理，得到观测值表达式；按照最优滤波方法，将所述噪声叠加线性随机系统和所述观测值表达式作为参数进行滤波处理，得到滤波结果。
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