[发明专利]一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备及方法有效
| 申请号： | 201810293955.9 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108657269B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 田维;沈雪峰;沈礼伟;冯绍晰;朱小琴 | 申请（专利权）人： | 南京天辰礼达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器，本发明对现有的农业机械自动驾驶设备转向系统控制功能进行改进，取消掉前轮角度编码器，使用外接机械限位开关和电控方向盘电机自带的编码器(增量式、绝对式)实现前轮转角的位置反馈。通过控制方向盘电机增量式运动实现农业机械转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业机械 方向盘 电机 驱动 自动 驾驶 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，其特征在于，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，所述导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，所述驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；所述机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器。
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