[发明专利]步行辅助装置及控制该装置的方法

摘要

一种步行辅助装置及控制该装置的方法。可使用个性化步态策略来控制步行辅助装置。基于与步行辅助装置的运动相关联的状态信息来在当前步态周期检测预设事件，在检测到事件的时间点评估与运动相关联的状态信息的奖励值，并且当基于奖励值确定需要更新个性化步态策略时，基于与运动相关联的状态信息来更新个性化步态策略。

主权项

1.一种控制步行辅助装置的方法，所述方法包括：基于当前个性化步态策略，产生用于在当前步态周期期间控制步行辅助装置的辅助配置文件；基于辅助配置文件来控制步行辅助装置，其中，通过以下步骤来产生当前个性化步态策略：接收在先前步态周期中测量的与步行辅助装置的运动相关联的状态信息，其中，先前步态周期为在当前步态周期之前发生的步态周期，在当前步态周期期间检测第一事件，响应于检测到第一事件，评估与运动相关联的状态信息的奖励值，基于与运动相关联的状态信息和奖励值来选择性地更新个性化步态策略。