[发明专利]一种内墙板搬运机器人在审
| 申请号： | 201810294496.6 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108584412A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张建兴;李涛;商丽华;李长春 | 申请（专利权）人： | 山东七星实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 姜月磊 |
| 地址： | 250108 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种内墙板搬运机器人，包括底座，底座上设有旋转油缸，旋转油缸上端设有高度油缸，高度油缸上端水平设有径向油缸，径向油缸末端设有墙板立起座，墙板立起座上铰接有墙板立起转轴，墙板立起座上还设有驱动墙板立起转轴转动的液压马达，墙板立起转轴上垂直设有垂直连接件，垂直连接件底部设有墙板接触板，墙板接触板两侧分别水平设有若干左分离油缸和若干右分离油缸，左分离油缸末端竖向设有左夹紧油缸，右分离油缸末端竖向设有右夹紧油缸，左夹紧油缸末端设有左夹紧机械手，右夹紧油缸末端设有右夹紧机械手，具有结构设计合理、机械化程度高、搬运打捆效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 墙板 油缸 分离油缸 立起 右夹 左夹 搬运机器人 垂直连接件 机械手 径向油缸 水平设有 旋转油缸 接触板 内墙板 上端 底座 竖向 转轴 液压马达 转轴转动 打捆 铰接 机械化 搬运 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种内墙板搬运机器人，其特征在于：包括底座，底座上设有旋转油缸，旋转油缸上端设有高度油缸，高度油缸上端水平设有径向油缸，径向油缸末端设有墙板立起座，墙板立起座上铰接有墙板立起转轴，墙板立起座上还设有驱动墙板立起转轴转动的液压马达，墙板立起转轴上垂直设有垂直连接件，垂直连接件底部设有墙板接触板，墙板接触板两侧分别水平设有若干左分离油缸和若干右分离油缸，左分离油缸末端竖向设有左夹紧油缸，右分离油缸末端竖向设有右夹紧油缸，左夹紧油缸末端设有左夹紧机械手，右夹紧油缸末端设有右夹紧机械手。
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