[发明专利]一种含非牛顿流体的柔性机械手有效
| 申请号： | 201810294684.9 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108638097B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 何雄华;何志强;李华 | 申请（专利权）人： | 永康市迪迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 赵艳 |
| 地址： | 321300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种含非牛顿流体的柔性机械手,包括：第一管体，所述第一管体沿其长度方向设有具有一端开口的容纳腔，所述容纳腔内设有非牛顿流体；加压装置，所述加压装置与所述第一管体连接以通过所述开口向所述容纳腔内的非牛顿流体施加压力。根据本发明实施例的含非牛顿流体的柔性机械手，利用第一管体和加压装置相结合的结构，不仅能实现柔性机械手的弯曲程度可控以及柔性机械手的形状保持和变形状态可控，同时还能对待抓取物品进行有效抓取，具有结构简单、操作方便，便于加工生产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牛顿 流体 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种含非牛顿流体的柔性机械手，其特征在于，包括：第一管体，所述第一管体沿其长度方向设有具有一端开口的容纳腔，所述容纳腔内设有非牛顿流体；加压装置，所述加压装置与所述第一管体连接以通过所述开口向所述容纳腔内的非牛顿流体施加压力。
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