[发明专利]一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车在审
| 申请号： | 201810295129.8 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108437807A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 侯艳丽;刘杰 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60T13/66 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车，该电动汽车制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取驾驶员需求力矩；计算当前路面的附着力矩以及驱动电机的制动能量回收力矩；根据所述驾驶员需求力矩、附着力矩以及制动能量回收力矩，分别控制驱动电机的输出力矩和电动助力带制动总泵输出的液压值。本发明实施例的电动汽车制动控制方法，在现有的制动控制方法的基础上，通过结合当前路面的附着力矩，根据附着力矩的变化，合理分配电机制动和液压制动的制动力矩，以达到最大的电机制动力矩分配，获得最佳的制动能量回馈，实现最大里程延长率。 | ||
| 搜索关键词： | 制动控制 附着力 电动汽车 整车控制器 制动能量回收 驾驶员需求 电机制动力矩 控制驱动电机 制动能量回馈 电动助力 电机制动 驱动电机 输出力矩 液压制动 制动力矩 制动总泵 分配 汽车 里程 输出 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车制动控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：获取驾驶员需求力矩；计算当前路面的附着力矩以及驱动电机的制动能量回收力矩；根据所述驾驶员需求力矩、附着力矩以及制动能量回收力矩，分别控制驱动电机的输出力矩和电动助力带制动总泵输出的液压值。
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