[发明专利]一种牙孔检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810295602.2 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108550142A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 高志坚;王廷;曾庆好 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及五金冲压件生产自动化领域，公开了一种牙孔检测方法，该牙孔检测方法包括：采集五金冲压件的攻牙图像并将该攻牙图像转换成灰度图，采用固定阈值、轮廓提取算法和最小外接矩形算法提取该攻牙图像中牙孔的定位区域，再采用最小外接圆算法计算该定位区域的内圆圆心位置和内圆半径大小，计算该内圆半径与标准五金冲压件牙孔区域内圆半径的差值，最后根据该差值与预置差值大小关系来分析确定该五金冲压件存在攻牙缺陷，输出该五金冲压件为不良品的信号，从而将五金冲压件中的不良品检测出来。采用该方法检测攻牙缺陷，提高牙孔检测的精度，且采用该牙孔检测方法只需获取五金冲压件的攻牙图像，五金冲压件的规格大小不影响该方法的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 五金冲压件 牙孔 攻牙 检测 内圆 定位区域 图像 轮廓提取算法 最小外接矩形 不良品检测 生产自动化 最小外接圆 大小关系 内圆圆心 算法计算 图像转换 不良品 灰度图 算法 预置 采集 输出 分析 | ||
【主权项】：
1.一种牙孔检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集五金冲压件的攻牙图像并将所述攻牙图像转换成灰度图，所述攻牙图像为相机拍摄的所述五金冲压件攻牙后牙孔的图像；采用固定阈值、轮廓提取算法和最小外接矩形算法提取所述攻牙图像中所述牙孔的定位区域；采用最小外接圆算法计算所述定位区域的内圆圆心位置和内圆半径大小，计算所述内圆半径与标准五金冲压件牙孔区域内圆半径的差值；根据所述差值与预置差值大小关系来分析确定所述五金冲压件存在攻牙缺陷，输出所述五金冲压件为不良品的信号。
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