[发明专利]一类工业受控过程特征参数快速辨识方法

摘要

发明公开了一类工业受控过程特征参数快速辨识方法，步骤1：采用开环增益K、时间常数T和延迟时间L三个特征参数描述工业受控过程的动态特性；步骤2：对工业受控过程施加幅值恒定的阶跃信号，获取其阶跃响应的采样信息输出值y(t)；步骤3：分别计算所得y(t)、y2(t)和y3(t)对应的累加值A1、A2和A3；步骤4：根据步骤2获取的采样信息输出值y(t)、步骤3计算得到的累加值A1、A2、A3、运行时间t以及采样周期Δt，计算出工业受控过程的三个特征参数。本发明只需要给工业受控过程施加阶跃信号，使得系统建模过程中，工业受控过程能够平稳运行，当运行稳定后，所需要的数据就采集结束；三个特征参数的算法简单、计算量小，对工业控制器的计算能力要求不高。

主权项

1.一类工业受控过程特征参数快速辨识方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：采用开环增益K、时间常数T和延迟时间L三个特征参数描述常见工业受控过程的动态特性；步骤2：对工业受控过程施加幅值恒定的阶跃信号，记为r(t)，以采样周期Δt采集该工业受控过程的输出值，记为y(t)，其中t均为运行时间，单位为秒；步骤3：计算y(t)的二次方y2(t)和y(t)的三次方y3(t)，并分别计算所得y(t)、y2(t)和y3(t)对应的累加值A1、A2和A3；步骤4：根据步骤2获取的输出值y(t)、步骤3计算得到的累加值A1、A2、A3、运行时间t以及采样周期Δt，计算出工业受控过程的三个特征参数，包括开环增益K、时间常数T和延迟时间L，其中，时间常数T和延迟时间L的单位均为秒。