[发明专利]一种全景图像拼接方法在审
| 申请号： | 201810296392.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108510445A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 许会;王博;陈捷;张智福;郭玉其 | 申请（专利权）人： | 长沙全度影像科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种全景图像拼接方法，包括步骤：获取全景相机每路摄像头所拍摄的原始图像，并对各原始图像进行图像畸变矫正；对畸变矫正后的图像进行缩放处理得到待融合图像；计算全景相机各摄像头的待融合图像在融合区内的最优缝合中心线，融合区包括第一融合区和第二融合区，第一融合区由位于各待融合图像的顶部且相互重叠的区域构成，第二融合区由相邻两幅待融合图像其边缘相互重叠的区域构成；基于最优缝合中心线计算第一融合区与第二融合区的权重表；根据第一融合区和第二融合区的权重表对所有待融合图像进行融合；对融合后的图像进行图像拉伸。本发明的全景图像拼接方法实现了平缓的过渡，使得图像拼接看起来更自然。 | ||
| 搜索关键词： | 融合区 融合图像 全景图像拼接 摄像头 全景相机 原始图像 权重表 缝合 融合 图像 畸变矫正 缩放处理 图像畸变 图像拉伸 图像拼接 矫正 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取全景相机每路摄像头所拍摄的原始图像，并对各原始图像进行图像畸变矫正；步骤S2、对畸变矫正后的图像进行缩放处理，得到待融合图像；步骤S3、计算全景相机各摄像头的待融合图像在融合区内的最优缝合中心线，所述融合区包括第一融合区和第二融合区，所述第一融合区由位于各待融合图像的顶部且相互重叠的区域构成，所述第二融合区由相邻两幅待融合图像其边缘相互重叠的区域构成；步骤S4、基于最优缝合中心线计算第一融合区与第二融合区的权重表；步骤S5、根据第一融合区和第二融合区的权重表对所有待融合图像进行融合；步骤S6、对融合后的图像进行图像拉伸。
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