[发明专利]吸尘器及无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统有效
| 申请号： | 201810296762.9 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108448984B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王浩东;吴偏偏 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P6/182 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吸尘器及无刷直流电机的换相控制方法、装置和控制系统，其中方法包括以下步骤：S1，在采用两相导通矢量对无刷直流电机进行换相后，当检测到无刷直流电机的反电势过零时，采用三相导通矢量对无刷直流电机进行换相；S2，延时第一预设时间后，再次采用两相导通矢量进行换相，并获取无刷直流电机的当前转速，以及根据当前转速获取无刷直流电机的换相续流时间；S3，延时换相续流时间后，检测反电势过零点，并在检测到无刷直流电机的反电势过零点后，采用三相导通矢量进行换相，循环执行步骤S2‑S3，以控制无刷直流电机运行。该方法使得无刷直流电机的电流变换更为平滑，有效减小转矩脉动，降低噪音，提高EMC水平。 | ||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 矢量 导通 反电势 吸尘器 换相控制 控制系统 过零点 两相 续流 延时 检测 减小转矩脉动 电流变换 降低噪音 循环执行 转速获取 平滑 零时 预设 | ||
【主权项】：
1.一种无刷直流电机的换相控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，在采用两相导通矢量对所述无刷直流电机进行换相后，当检测到所述无刷直流电机的反电势过零时，采用三相导通矢量对所述无刷直流电机进行换相；/nS2，延时第一预设时间后，再次采用两相导通矢量对所述无刷直流电机进行换相，并获取所述无刷直流电机的当前转速，以及根据所述当前转速获取所述无刷直流电机的换相续流时间；/nS3，延时所述换相续流时间后，检测所述无刷直流电机的反电势过零点，并在检测到所述无刷直流电机的反电势过零点后，采用三相导通矢量对所述无刷直流电机进行换相，并循环执行步骤S2-S3，以控制所述无刷直流电机运行；/n其中，所述根据所述当前转速获取所述无刷直流电机的换相续流时间，包括：获取前N次反电势过零间隔时间，其中，所述N根据所述当前转速获取；根据所述前N次反电势过零间隔时间获取所述当前转速下半个扇区对应的时间；将所述半个扇区对应的时间减去预设时间裕量以获得所述换相续流时间。/n
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