[发明专利]一种铜铝锻压装置机器人

摘要

本发明公开了一种铜铝锻压装置机器人，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑杆，并且两个支撑杆的顶端固定连接有支撑板，所述底板的顶部且位于支撑板的正面固定连接有第一固定板，底板的顶部且位于第一固定板的背面固定连接有第二固定板，第一固定板和第二固定板相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆外表面的顶部与底部分别螺纹连接有第一滑动块和第二滑动块，本发明涉及锻压设备技术领域。该铜铝锻压装置机器人，可以实现对于锻压的过程中工件进行很好的固定，防止锻压的过程中工件发生移动给锻压造成不便，很好的保证了锻压的进行，减轻了工作人员的负担，提高了锻压的效率和工件的生产效率。

主权项

1.一种铜铝锻压装置机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的两侧均固定连接有支撑杆（2），并且两个支撑杆（2）的顶端固定连接有支撑板（3），所述底板（1）的顶部且位于支撑板（3）的正面固定连接有第一固定板（4），所述底板（1）的顶部且位于第一固定板（4）的背面固定连接有第二固定板（5），所述第一固定板（4）和第二固定板（5）相对的一侧之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆（6），并且双向螺纹杆（6）外表面的顶部与底部分别螺纹连接有第一滑动块（7）和第二滑动块（8），所述底板（1）的顶部开设有滑动槽（9），并且第一滑动块（7）和第二滑动块（8）的底部均与滑动槽（9）的内壁滑动连接，所述底板（1）的顶部固定连接有竖板（10），并且竖板（10）的一侧通过轴承转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）远离竖板（10）一端的外表面分别套设有第一皮带轮（12）和第一锥齿轮（13），并且双向螺纹杆（6）的外表面套设有与第一锥齿轮（13）相啮合的第二锥齿轮（14），所述底板（1）的顶部固定连接有第一电机（15），并且第一电机（15）输出轴的一端套设有第二皮带轮（16），所述第二皮带轮（16）的外表面通过皮带与第一皮带轮（12）的外表面传动连接；所述底板（1）的顶部固定连接有第二电机（23），并且第二电机（23）输出轴的一端套设有主动皮带轮（24），所述主动皮带轮（24）的外表面通过皮带传动连接有从动皮带轮（26），并且从动皮带轮（26）的背面固定连接有齿轮（27），所述底板（1）的顶部且位于第二电机（23）的背面固定连接有连接板（28），并且齿轮（27）的中部通过中轴与连接板（28）的正面转动连接，所述齿轮（27）的外表面与齿条（21）的底部相啮合; 所述第一滑动块（7）和第二滑动块（8）的顶部均固定连接有竖杆（17），并且两个竖杆（17）的顶端均固定连接有挤紧板（18）; 所述底板（1）顶部的两侧均固定连接有连接杆（19），并且两个连接杆（19）的顶端固定连接有横板（20），所述横板（20）的底部通过滑轨滑动连接有齿条（21），并且齿条（21）的一侧固定连接有第一夹紧板（22）; 竖板（10）的一侧且位于转动杆（11）的顶部固定连接有电动伸缩杆（29），并且电动伸缩杆（29）远离竖板（10）的一端固定连接有第二夹紧板（30），所述竖板（10）与第二夹紧板（30）相对的一侧之间且位于电动伸缩杆（29）的外表面固定连接有缓冲弹簧（31）; 底板（1）顶部的两侧均固定连接有长杆（32），并且两个长杆（32）的顶端固定连接有顶板（33），所述顶板（33）的底部固定连接有液压缸（34），并且液压缸（34）输出轴的一端固定连接有压头（35）,所述底板（1）的正面固定安装有控制开关（25）。