[发明专利]一种新型无线机械臂及控制方法

摘要

本发明提供一种新型无线机械臂及控制方法，涉及无线机械臂控制技术领域，由遥控端和执行端两部分组成，包括遥控端机械手、遥控端机械腕、遥控端机械肘、遥控端机械小臂关节、遥控端机械大臂关节、遥控端自转底盘、单片机控制芯片、无线发射模块、对频按钮、电池接线端子、以及遥控端本体、执行端本体、执行端机械手、执行端机械腕、执行端机械肘、执行端机械小臂关节、执行端机械大臂关节、执行端自转底盘、无线接收模块、以及主控芯片。本发明的有益效果是：1.遥控端机械臂与执行端机械臂具有相似的结构，易于控制。2.使用无线传输模块，可以无线控制。

主权项

1.一种新型无线机械臂，其特征在于：由遥控端和执行端两部分组成，所述遥控端由遥控端本体(11)，和设置在遥控端本体(11)上的遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥控端机械大臂关节(5)、遥控端自转底盘(6)、单片机控制芯片(7)、无线发射模块(8)、对频按钮(9)、电池接线端子(10)构成，其中所述的遥控端自转底盘(6)、单片机控制芯片(7)、无线发射模块(8)、对频按钮(9)、电池接线端子(10)固定设置在遥控端本体(11)的上，所述遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥控端机械大臂关节(5)、遥控端自转底盘(6)上六个自由度的关节依次连接，并且六个自由度的关节上均设置有电位器传感器，用来产生遥控信息；所述执行端由执行端本体(12)，和设置在执行端本体(12)上的执行端机械手(13)、执行端机械腕(14)、执行端机械肘(15)、执行端机械小臂关节(16)、执行端机械大臂关节(17)、执行端自转底盘(18)、无线接收模块(19)、主控芯片(20)构成，其中所述的执行端自转底盘(18)、无线接收模块(19)、主控芯片(20)固定设置在执行端本体(12)上，所述执行端机械手(13)、执行端机械腕(14)、执行端机械肘(15)、执行端机械小臂关节(16)、执行端机械大臂关节(17)、执行端自转底盘(18)上六个自由度的关节依次连接，执行端的六个自由度的关节上分别安装有舵机；所述执行端的六个自由度的关节分别与所述遥控端的六个自由度的关节对应。