[发明专利]一种蛇形机械臂的姿态获取系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201810297382.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108326858A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 龙晓斌;冬雷;王丰 | 申请（专利权）人： | 中山市博奥控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 彭嘉林 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统，包括蛇形机械臂以及反射镜，反射镜设置在蛇形机械臂的一侧，蛇形机械臂设置有摄像组件，且摄像组件朝向反射镜设置，用以获取蛇形机械臂于反射镜上的影像。本发明还公开了一种蛇形机械臂的姿态获取系统的使用方法。该系统使用时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的当前姿态影像；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取蛇形机械臂于反射镜上的后续姿态影像；将蛇形机械臂的当前姿态影像与蛇形机械臂的后续姿态影像比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，使用方便；并且，通过二维影像比对的方式实现对蛇形机械臂的姿态变化的实时获取，更为直观准确，简化了运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机械臂 摄像组件 反射镜 姿态变化 姿态获取 影像 反射镜设置 二维影像 实时获取 影像比对 运算量 比对 直观 | ||
【主权项】：
1.一种蛇形机械臂的姿态获取系统，其特征在于，包括蛇形机械臂(1)以及反射镜(2)，所述反射镜(2)设置在所述蛇形机械臂(1)的一侧，所述蛇形机械臂(1)设置有摄像组件(3)，且所述摄像组件(3)朝向所述反射镜(2)设置，用以获取所述蛇形机械臂(1)于所述反射镜(2)上的影像。
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