[发明专利]用于自动化车辆的基于运动特性的物体分类有效
| 申请号： | 201810298912.X | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108693533B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 韦峻青;许闻达 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)，其包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30)，并对主车辆(12)进行操作，以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 基于 运动 特性 物体 分类 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)，所述系统(10)包括：检测靠近主车辆(12)的物体(18)的物体检测器(20)；以及与所述物体检测器(20)通信的控制器(28)，所述控制器(28)被配置为基于靠近所述物体(18)的空气运动(34)所引起的所述物体(18)的运动特性(32)来确定所述物体(18)的密度(30)，并且对所述主车辆(12)进行操作，以在所述物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免所述物体(18)与所述主车辆(12)撞击。
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