[发明专利]一种移动翻转机械手及应用其的印浆机器人在审
| 申请号： | 201810298982.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110259160A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/20 | 分类号： | E04G21/20;B28D1/24;B28D7/04;B28D7/02 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 | 代理人： | 温洁;张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动翻转机械手，包括横移模组、纵移模组、横移伺服机构、纵移伺服机构、安装架、旋转伺服机构、U型旋转臂及夹紧装置，横移模组上设置有横移轨道、横移滑块，纵移模组上设置有纵移轨道、纵移滑块；横移滑块安装在横移轨道上，纵移滑块安装在纵移轨道上，安装架与纵移滑块固定连接，旋转伺服机构安装在安装架上，U型旋转臂与旋转伺服机构的输出轴联接，夹紧装置设置在U型旋转臂内壁上。本发明还公开了一种印浆机器人，包括支撑框架、传输机构、上浆机构及上述移动翻转机械手。本发明通过移动翻转机械手进行墙砖的夹取移动并控制墙砖翻转，适用于不同规格的墙砖夹取及翻转，有效的提高了翻转过程的稳定性及翻转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转机械手 翻转 模组 旋转伺服 纵移滑块 安装架 旋转臂 移动 横移 墙砖 纵移 横移轨道 横移滑块 夹紧装置 伺服机构 纵移轨道 夹取 印浆 输出轴联接 传输机构 机构安装 人本发明 上浆机构 支撑框架 内壁 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种移动翻转机械手，其特征在于：包括横移模组、纵移模组、横移伺服机构、纵移伺服机构、安装架、旋转伺服机构、U型旋转臂及夹紧装置，所述的纵移模组垂直安装于横移模组上方；所述的横移模组上设置有横移轨道、横移滑块，所述的纵移模组上设置有纵移轨道、纵移滑块；所述的横移滑块安装在横移轨道上，并在横移伺服机构的作用下沿横移轨道移动；所述的纵移滑块安装在纵移轨道上，并在纵移伺服机构的作用下沿纵移轨道移动；所述的安装架与纵移滑块固定连接，所述的旋转伺服机构安装在安装架上，所述的U型旋转臂与旋转伺服机构的输出轴联接，所述的旋转伺服机构控制U型旋转臂360度旋转，所述的夹紧装置设置在U型旋转臂内壁上。
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