[发明专利]基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法在审
| 申请号： | 201810299073.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108765921A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 徐东冬;张博伟;李丽双;丁诗泳;谢成宇;张建伟;程胜 | 申请（专利权）人： | 昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/017;G08G1/14;G08B17/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，包括巡逻机器人与数据处理单元，巡逻机器人包含视觉单元；巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻，视觉单元采集外界图像信息，所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取，识别图像中的对象，并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件，当满足某一预设触发条件时，执行该触发条件所对应的任务；本发明的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法具有较高的智能化水平，可以起到防止陌生人员或车辆进入巡逻区域、与人进行交流并给出一些友情提醒、以及及时发现火灾等作用，为使用场合的安防与生活提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 巡逻机器人 巡逻 触发条件 视觉单元 语意分析 数据处理单元 视觉 预设 智能 应用 附加条件 实时选择 特征提取 图像信息 外界图像 自主导航 智能化 安防 采集 图像 火灾 便利 发现 交流 | ||
【主权项】：
1.基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，其特征在于：包括巡逻机器人与数据处理单元，巡逻机器人包含视觉单元；巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻，视觉单元采集外界图像信息，所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取，识别图像中的对象，并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件，当满足某一预设触发条件时，执行该触发条件所对应的任务；所述对象包含人、车辆、动物、火焰、浓烟，所述附加条件包含天气、环境、位置，所述触发条件包含单独的对象、不同对象的组合或对象与附加条件的组合。
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