[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201810299541.7 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108693829B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 猪饲聪史;园田直人;恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4062 | 分类号： | G05B19/4062;G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，其能够防止通过从数学式模型输出的异常的值对控制对象进行控制的情况，该数学式模型使用了通过机器学习得到的系数。控制装置具备控制部(110)，控制部(110)具备：第1修正量计算部(113)，其根据指令值计算对第2指令值的第1修正量；第2修正量计算部(114)，其根据指令值计算对第2指令值的第2修正量；修正量选择部(116)，其选择第1修正量和第2修正量中的一个，第1修正量计算部(113)使用通过机器学习构成的第1数学式模型来计算第一修正量，第2修正量计算部(114)使用通过与第1修正量计算部(113)不同的方法构成的第2数学式模型来计算第二修正量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其对机床、机器人、工业机械的伺服电动机、主轴电动机进行控制，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部具备：第1修正量计算部，其根据指令值计算对第2指令值的第1修正量；第2修正量计算部，其根据所述指令值计算对所述第2指令值的第2修正量；以及修正量选择部，其选择所述第1修正量与所述第2修正量中的一个，所述第1修正量计算部基于第1数学式模型，并通过机器学习决定了所述第1数学式模型的参数，所述第2修正量计算部基于第2数学式模型，并通过与所述第1修正量计算部不同的方法决定了所述第2数学式模型的参数。
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