[发明专利]智能铆接系统

摘要

本发明公开了一种智能铆接系统。包括液压铆接工具、铆接位置识别系统、铆接位移检测系统、铆接压力检测系统和中央处理系统；中央处理系统获取图像信息并进行位置识别、编码和储存，形成一一对应的铆接位置数据，获取每个铆接位的即时位移数据、即时铆接油压压力数据，形成铆接位移值与铆接压力值对应的实时数据并与标准比较进行质量判断；位移数据获取优选流量计结构方式。本发明实现了铆接位置和安装参数的自动识别和获取并自动检测判断铆接质量；本发明采用流量计可获取更加精准的实时铆接位移值，简化铆接器的结构和减小铆接器的重量，通过对铆接安装时数据进行储存，可实现拉铆钉安装质量的可追溯性。

主权项

1.智能铆接系统，包括液压铆接工具、铆接位置识别系统、铆接位移检测系统、铆接压力检测系统和中央处理系统；其特征在于：所述液压铆接工具包括铆接器和液压泵站；铆接器用于将铆钉通过挤压连接固定被铆接件，液压泵站用于给铆接器提供液压铆接动力；所述铆接位置识别系统包括图像采集装置，用于采集每个铆接位的图像信息并传送给中央处理系统；所述铆接位移检测系统包括位移检测装置，用于检测铆接器挤压铆钉连接固定被铆接件过程中的即时位移数据并传送给中央处理系统；所述铆接压力检测系统包括压力传感器，用于检测液压泵站在铆接过程中的即时铆接油压压力数据并传送给中央处理系统；所述中央处理系统包括上位机；上位机获取图像采集装置的图像信息并进行位置识别、编码和储存，形成一一对应的铆接位置数据；上位机获取铆接位移检测系统的即时位移数据，形成以时间轴为顺序的即时位移数据并储存；上位机获取铆接压力检测系统的即时铆接油压压力数据，形成以时间轴为顺序的即时压力数据并储存；上位机将位置数据、位移数据、油压数据记录为以每个铆接位为单元的、以相同时间时的铆接位移值与铆接压力值对应的实时数据。