[发明专利]一种自动理管机

摘要

本发明公开了一种自动理管机，其包括支撑框架、运管机构、进管机构、大纱剔除机构和小纱分拣机构。所述运管机构包括环形皮带、主动辊、从动辊和电机，所述环形皮带上间隔设有运管搭子；所述大纱剔除机构包括光电、光电反光板、气嘴和大纱托板；所述小纱分拣机构小纱翻板、视觉检测系统和小纱气动机构；所述小纱翻板转动安装在所述支撑框架上，且位于所述环形皮带下降一侧的上部，所述小纱翻板设有凹口供所述运管搭子通过。其中所述大纱剔除机构可提前剔除大纱管，有效防止小纱分拣机构分拣时的纱线缠绕，而且无需设置罗拉运管机构，不仅结构简单，占地空间更小，成本降低，而且不仅可实用更大尺寸范围的纱管，同时降低能耗和电气故障。

主权项

1.一种自动理管机，其特征在于，其包括：支撑框架；运管机构，所述运管机构包括环形皮带、主动辊、从动辊和电机，所述主动辊和所述从动辊上下相对地转动安装在所述支撑框架上，所述环形皮带绕设在所述主动辊和所述从动辊上，所述环形皮带上间隔设有运管搭子，所述主动辊由所述电机驱动连接；进管机构，安装于所述支撑框架前部，并位于所述环形皮带的上升一侧下部，用于将纱管送至所述运管搭子上；大纱剔除机构，位于所述进管机构上方，所述包括检测光电、光电反光板、气嘴和大纱托板；所述检测光电和所述光电反光板设于所述支撑框架上并分别位于所述环形皮带的对称两边，所述气嘴设于所述检测光电和/或所述光电反光板的斜上方且靠近所述环形皮带；所述大纱托板倾斜设于所述支撑框架前部并位于所述检测光电下方；所述检测光电和所述气嘴通过PLC电路控制；小纱分拣机构，包括小纱翻板、视觉检测系统和小纱气动机构；所述小纱翻板转动安装在所述支撑框架上，且位于所述环形皮带下降一侧的上部，所述小纱翻板设有凹口供所述运管搭子通过；所述视觉检测系统安装在所述支撑框架上并位于所述环形皮带上方；所述小纱气动机构与所述小纱翻板驱动连接。