[发明专利]一种智能集装箱快速平移转接装卸车

摘要

本发明涉及一种智能集装箱快速平移转接装卸车，包括车体、控制器和平移机构；车体的底部安装有用于驱动车体升降的举升装置，车体上安装有用于获取车体所处高度的距离传感器；平移机构包括第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂和第二固定臂均横跨车体顶部并固定于车体顶部，第一固定臂的一端可水平转动地连接有第一摆动臂，第二固定臂对应第一摆动的一端可水平转动地连接有第二摆动臂；第一摆动臂与车体顶部之间设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置的一端与第一摆动臂的侧壁可水平转动地连接，另一端与车体顶部可水平转动地连接；本发明降低了投入及维护成本，现场管理调度简捷，装卸速度快。

主权项

1.一种智能集装箱快速平移转接装卸车，其特征在于：包括车体(1)、控制器(6)和平移机构；所述车体(1)的底部安装有用于驱动所述车体(1)升降的举升装置(3)，所述车体(1)上安装有用于获取车体(1)所处高度的距离传感器，所述控制器(6)通过获取所述距离传感器反馈的距离信号控制所述举升装置(3)的运转；所述平移机构包括第一固定臂(2)和第二固定臂(8)，所述第一固定臂(2)和第二固定臂(8)均横跨所述车体(1)顶部并固定于所述车体(1)顶部，所述第一固定臂(2)的一端可水平转动地连接有第一摆动臂(23)，所述第二固定臂(8)对应所述第一摆动的一端可水平转动地连接有第二摆动臂(14)；所述第一摆动臂(23)与所述车体(1)顶部之间设置有第一伸缩装置(19)，所述第一伸缩装置(19)的一端与所述第一摆动臂(23)的侧壁可水平转动地连接，另一端与所述车体(1)顶部可水平转动地连接，所述控制器(6)控制所述第一伸缩装置(19)伸缩以驱动所述第一摆动臂(23)张开至与所述第一固定臂(2)延伸方向一致或者向所述第二固定臂(8)方向收叠至所述车体(1)顶部；所述第二摆动臂(14)与所述车体(1)顶部之间设置有第二伸缩装置(16)，所述第二伸缩装置(16)的一端与所述第二摆动臂(14)的侧壁可水平转动地连接，另一端与所述车体(1)顶部可水平转动地连接，所述控制器(6)控制所述第二伸缩装置(16)伸缩以驱动所述第二摆动臂(14)张开至与所述第二固定臂(8)延伸方向一致或者向所述第一固定臂(2)方向收叠至所述车体(1)顶部；所述第一摆动臂(23)上安装有第一集装箱传动装置，所述第二摆动臂(14)上安装有第二集装箱传动装置，所述控制器(6)控制所述第一集装箱传动装置和第二集装箱传动装置的同步运转。