[发明专利]一种基于手机的飞行控制系统

摘要

本发明涉及一种基于手机的飞行控制系统，控制过程为：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；如综合飞控单元与智能手机通信正常，则进入飞控模式选择；选择双飞控模式时，如遥控模式手机端自检通过，用户发出指令，无人机运行；将飞控应用程序运算输出结果和综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，如果飞控应用程序输出的数据合理，则动力单元执行智能手机指令；各类传感器分别感知采集数据，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合并送回综合飞控单元。本发明在双飞控模式下，利用手机自身的传感器资源进行飞控运算，手机端飞控失效时由综合飞控单元接管，可控落地，保障飞行安全。

主权项

1.一种基于手机的飞行控制系统，其特征在于，包括动力单元、综合飞控单元、智能手机以及遥控单元，控制过程包括以下步骤：将智能手机装载飞控应用程序，再将智能手机安装于无人机上；上电初始化后，运行于无人机中的综合飞控单元进行自检；如果检测到综合飞控单元与智能手机间的通信正常，则进入飞控模式选择；当选择进入双飞控模式时，进行遥控模式手机端自检；如果自检通过，则由用户发出开始指令；将智能手机装载的飞控应用程序运算输出结果和运行于无人机中的综合飞控单元的飞控程序运算输出结果进行比较，判断智能手机装载的飞控应用程序输出的数据是否合理；如果合理，则动力单元执行智能手机输出的指令，无人机机体执行相应动作；综合飞控单元和智能手机中的各类传感器分别感知采集数据，然后将综合飞控单元上的传感器数据发送至智能手机，智能手机将自身传感器数据和综合飞控单元上的传感器数据进行传感器数据融合，再将融合结果送回综合飞控单元；当用户发出终止指令时，结束一次飞行。