[发明专利]标定及测距方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810301931.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110345875B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 程今;姚蒙 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种标定及测距方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述测距方法包括：获取图像采集设备的标定数据，基于所述标定数据计算得到待测目标与图像采集设备之间的标定距离，并且基于所述标定数据进行估计，得到待测目标与图像采集设备之间的估计距离；根据所述标定距离和估计距离计算得到所述待测目标与图像采集设备之间的距离。本公开实施例在扩大视角的同时提高了标定和测距精度，减少了标定和测距误差，同时还节省了硬件资源，并使应用场景更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 测距 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取标定点的世界坐标，测量标定点与图像采集设备之间的距离，并且采集包含所述标定点的图像，确定所述标定点在所述图像中的像素坐标，其中，所述标定点设置于平行于水平面放置的标定点载体上；根据所述标定点的世界坐标、所述标定点与图像采集设备之间的距离和所述标定点在所述图像中的像素坐标计算得到所述图像采集设备的标定数据。
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