[发明专利]一种深度信息确定的方法及相关装置有效
| 申请号： | 201810301988.3 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108537837B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 揭泽群;凌永根;刘威 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深度信息确定的方法，包括：获取从左目图像至右目图像的第t次左目匹配相似度，以及从右目图像到左目图像的第t次右目匹配相似度，其中，t为大于1的整数；通过神经网络模型对第t次左目匹配相似度以及第(t‑1)次左目注意力图进行处理，得到第t次左目视差图；通过神经网络模型对第t次右目匹配相似度以及第(t‑1)次右目注意力图进行处理，得到第t次右目视差图；根据第t次左目视差图确定第一深度信息，并根据第t次右目视差图确定第二深度信息。本发明还公开一种深度信息确定装置。本发明利用递归式学习充分考虑双目的互补信息，不断修正双目视差图，从而对于双目难匹配的区域而言，能够有效地降低深度信息的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 信息 确定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深度信息确定的方法，其特征在于，包括：获取从左目图像至右目图像的第t次左目匹配相似度，以及从所述右目图像到所述左目图像的第t次右目匹配相似度，其中，所述t为大于1的整数；通过神经网络模型对所述第t次左目匹配相似度以及第(t‑1)次左目注意力图进行处理，得到第t次左目视差图；通过所述神经网络模型对所述第t次右目匹配相似度以及第(t‑1)次右目注意力图进行处理，得到第t次右目视差图；根据所述第t次左目视差图确定第一深度信息，并根据所述第t次右目视差图确定第二深度信息。
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