[发明专利]注射成形系统以及注射成形方法有效
| 申请号： | 201810302027.4 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108688110B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 大野大;关直朗;森亮介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76;B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种注射成形系统以及注射成形方法。关于发生重试的主作业，数值控制装置(16、62)向机器人(14)或者自动机器(66)(外部装置)指示执行分类作业来代替主作业或者与该主作业分别执行分类作业，该分类作业为将除外成形制品(Pe)从正规成形制品(Pn)中区别出的作业，该除外成形制品(Pe)为在从判定的结果为成功的时间点起，直到测量的物理量收敛于管理范围、或者直到经过待机时间为止的期间中生产的制品，该正规成形制品(Pn)为在发生重试前生产的制品。 | ||
| 搜索关键词： | 成形制品 主作业 注射成形系统 注射成形 重试 分类 物理量 数值控制装置 外部装置 指示执行 自动机器 时间点 待机 机器人 收敛 判定 测量 生产 成功 管理 | ||
【主权项】：
1.一种注射成形系统，其特征在于，具备：/n注射成形机，其在每个成形周期通过注射成形生产成形制品，并且具有测量管理对象即物理量的功能；/n机器人，其在所述成形周期中能够执行参与所述注射成形机的动作的1个以上的主作业；以及/n控制装置，其进行与所述机器人执行的所述主作业的成败相关的判定，该判定的结果为失败时，向所述机器人指示重试所述主作业，直到所述判定的结果为成功为止，/n所述控制装置具有：判定部，其判定需要进行分类作业，其中，该分类作业是将在从针对指示了所述重试的所述主作业的所述判定的结果成功的时间点开始，直到所述物理量收敛于管理范围为止、或者从所述时间点开始直到经过预订的待机时间为止的期间生产的所述成形制品从在发生所述重试前生产的所述成形制品中区别出的作业，/n所述机器人执行将判定为需要进行所述分类作业的所述成形制品释放到与重试前的所述成形制品不同的分类场所的作业、进行标记的作业、或废弃的作业中的任一作业。/n
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