[发明专利]工业机器人教学系统在审
申请号: | 201810302094.6 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108257494A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 孙仁洪;何国田;王松;雷亮;雷鹰 | 申请(专利权)人: | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种工业机器人教学系统,属于物联网技术领域。所述系统包括:包括:双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器,所述示教平台设置在所述操作柜上,所述示教器与所述控制器连接,所述双臂机器人本体与所述控制器连接,所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令,所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令,其中,所述示教平台包括:搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。本发明通过操控双臂机器人本体来实际模拟工业中的搬运、码垛、分拣及装配等场景,使教学内容与就业内容更接轨,提升学生对机器人的学习兴趣。 | ||
搜索关键词: | 双臂机器人 示教平台 示教器 工业机器人 控制器连接 动作指令 教学系统 控制器控制 物联网技术 搬运单元 分拣单元 教学内容 码垛单元 模拟工业 学习兴趣 装配单元 控制器 操作柜 操控 分拣 装配 机器人 搬运 存储 场景 接轨 学生 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器人教学系统,其特征在于,包括:双臂机器人本体、操作柜、示教器、示教平台及控制器,所述示教平台设置在所述操作柜上,所述示教器与所述控制器连接,所述双臂机器人本体与所述控制器连接,所述示教器存储所述双臂机器人本体的动作指令,所述控制器控制所述双臂机器人本体在所述示教平台完成所述动作指令,其中,所述示教平台包括:搬运单元、码垛单元、分拣单元以及装配单元。
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