[发明专利]机器人实训方法及系统在审
| 申请号： | 201810302096.5 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108510825A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙仁洪;何国田;王松;陈国荣 | 申请（专利权）人： | 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人实训方法及系统，涉及机器人技术领域。机器人实训系统包括：图像采集模块、动作捕捉模块、AR交互模块以及控制器；图像采集模块用于实时采集双臂机器人以及实训台的三维图像，动作捕捉模块用于实时采集实训过程中培训人员的操作，控制器用于将培训人员的操作与预设的标准操作进行实时对比，得到纠正信息，并基于三维图像、纠正信息以及预先存储的指导信息建立增强现实模型或虚拟现实模型，AR交互模块基于增强现实模型或虚拟现实模型将指导信息以及纠正新展示于培训人员的视野中，以使培训人员获知指导信息以及纠正信息。该机器人实训方法及系统能够很好的提升双臂机器人培训的真实感和立场感，缩短培训周期。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 图像采集模块 虚拟现实模型 培训 双臂机器人 动作捕捉 交互模块 三维图像 实时采集 增强现实 控制器 纠正 机器人技术领域 标准操作 培训周期 实时对比 实训系统 信息建立 预先存储 实训台 真实感 获知 预设 视野 展示 | ||
【主权项】：
1.一种机器人实训系统，其特征在于，所述机器人实训系统包括：图像采集模块、动作捕捉模块、AR交互模块以及控制器；其中，所述图像采集模块、所述动作捕捉模块以及所述AR交互模块分别与所述控制器连接；所述图像采集模块用于实时采集双臂机器人以及实训台的三维图像，并将所述三维图像传输至所述控制器，所述动作捕捉模块用于实时采集实训过程中培训人员的操作，并将所述培训人员的操作传输至所述控制器，所述控制器用于将所述培训人员的操作与预设的标准操作进行实时对比，得到纠正信息，并基于所述三维图像、所述纠正信息以及预先存储的指导信息建立增强现实模型或虚拟现实模型，所述控制器还用于将所述增强现实模型或所述虚拟现实模型传输至所述AR交互模块，所述AR交互模块基于所述增强现实模型或所述虚拟现实模型将所述指导信息以及所述纠正新展示于所述培训人员的视野中，以使所述培训人员获知所述指导信息以及所述纠正信息。
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