[发明专利]一种无人工作面智能化采矿设备

摘要

本发明公开了一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件、移动框架、驱动组件、智能采矿机主体，所述智能采矿机主体的一端设置有钻头，且智能采矿机主体的下方中间位置设置有履带，所述智能采矿机主体的上方设置有监控摄像头组件；本发明的有益效果是：在使用设备时，驱动组件接通电源运行，电机带动转轴和传动轴转动，转动的移动齿轮与齿条啮合并推动驱动组件在移动框架内部移动，软毛刷在转轴带动下清理镜片，当驱动组件触碰到行程开关时，电机反转，驱动组件带动软毛刷沿着原先路线往回移动，通过外部控制器控制电机停止运行，完成一次对镜片的清理，方便了镜片灰尘清理，同时提高了清洁效果。

主权项

1.一种无人工作面智能化采矿设备，包括监控摄像头组件（2）、移动框架（3）、驱动组件（33）、智能采矿机主体（5），其特征在于：所述智能采矿机主体（5）的一端设置有钻头（1），且智能采矿机主体（5）的下方中间位置设置有履带（4），所述智能采矿机主体（5）的上方设置有监控摄像头组件（2）；所述监控摄像头组件（2）包括灯头（21）、镜头（22）、监控摄像头主体（23）、镜片（24）、摄像头安装架（25），所述监控摄像头主体（23）的上方中间位置设置有灯头（21），且监控摄像头主体（23）的前表面中间位置设置有镜头（22），所述监控摄像头主体（23）的前表面设置有镜片（24），且监控摄像头主体（23）的下方设置有摄像头安装架（25），所述监控摄像头主体（23）的下方设置有移动框架（3）；所述移动框架（3）包括行程开关（31）、软毛刷（32）、驱动组件（33）、转轴（34）、齿条（35），所述驱动组件（33）安装在移动框架（3）的内部一端，且驱动组件（33）的上方远离移动框架（3）的一端设置有转轴（34），所述转轴（34）的上方设置有软毛刷（32），所述移动框架（3）的内部下方远离驱动组件（33）的一端设置有齿条（35），所述行程开关（31）安装在移动框架（3）内部远离驱动组件（33）的一端中间位置；所述驱动组件（33）包括齿轮变速组件（331）、传动轴（332）、电机（333）、移动齿轮（334），所述齿轮变速组件（331）安装在驱动组件（33）的内部下方中间位置，且齿轮变速组件（331）靠近移动框架（3）的一侧偏上位置设置有电机（333），所述电机（333）的下方设置有传动轴（332），所述传动轴（332）远离驱动组件（33）的一端设置有移动齿轮（334）。