[发明专利]一种液压制动与电制动协同控制的再生制动控制方法有效
| 申请号： | 201810303755.7 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108545071B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 方继根;吴进军;王西峰;李亮;丁华;刘镔豪;聂军刚;汪晓光;刘晓华 | 申请（专利权）人： | 中机生产力促进中心;清华大学;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/58 | 分类号： | B60T13/58;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压制动与电制动协同控制的再生制动控制方法，该方法包括通过车载CAN网络以及车载传感器获取当前车辆信息；根据所述当前车辆信息确定车辆当前所处的情景；所述当前所处的情景根据当前被触发的与车速控制相关的控制器进行确定；判断在所述当前所处的情景下制动源的参与情况，根据所述当前所处的情景以及所述制动源的参与情况制定制动策略。本申请提供的方案综合考虑了在正常工况下新能源汽车液压制动与电制动的协同控制方法，进一步控制方法优化，综合考虑车轮抱死ABS触发工况下的控制策略，电池充电过程，电池允许的电机最大制动力矩；以及车速低于车速下限时的制动策略，从而使制动力矩分配更加的合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 制动 协同 控制 再生制动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种液压制动与电制动协同控制的再生制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过车载CAN网络以及车载传感器获取当前车辆信息； 根据所述当前车辆信息确定车辆当前所处的情景；所述当前所处的情景根据当前被触发的与车速控制相关的控制器进行确定；判断在所述当前所处的情景下制动源的参与情况，根据所述当前所处的情景以及所述制动源的参与情况制定制动策略；根据所述制动策略、目标制动扭矩以及电池允许最大制动扭矩确定制动力矩分配方式。
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