[发明专利]机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法有效
| 申请号： | 201810303796.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108500956B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 韩伟华;袁根华;李晓五;刘永吉;曾良峰;丘礼扬 | 申请（专利权）人： | 珠海汉迪自动化设备有限公司;广州工程技术职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J15/02;B25J19/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 519090 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓取装置、抓取系统及抓取方法，机器人抓取装置，包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构，手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块，锁紧机构分别连接第一驱动机构、第一通讯模块，锁紧机构具有第一对接部；夹爪连接部上设有夹爪和第二通讯模块，夹爪分别连接第二驱动机构、第二通讯模块，夹爪连接部上设有与第一对接部相配对的第二对接部。该发明可代替人工操作，实现工件的自动化、智能化上下料，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.机器人抓取装置，其特征在于，包括手臂连接部、夹爪连接部、第一驱动机构和第二驱动机构，所述手臂连接部上设有锁紧机构和第一通讯模块，所述锁紧机构分别连接所述第一驱动机构、第一通讯模块，所述锁紧机构具有第一对接部；所述夹爪连接部上设有夹爪和第二通讯模块，所述夹爪分别连接所述第二驱动机构、第二通讯模块，所述夹爪连接部上设有与所述第一对接部相配对的第二对接部。
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