[发明专利]新能源电池回收机

摘要

本发明涉及新能源电池回收领域。新能源电池回收机，包括机架组件及其上的上料组件、分离组件、取皮组件、皮回收组件、废渣吸取组件和出料组件。该新能源电池回收机的优点是将新能源电池的电池芯及和绝缘包覆层自动进行分离，提高了新能源电池回收的效率。

主权项

1.新能源电池回收机，其特征在于包括机架组件及其上的上料组件、分离组件、取皮组件、皮回收组件、废渣吸取组件和出料组件；机架组件包括工作面板、型材框架、柜门、地脚螺钉和外向轮，工作面板固定在型材框架上；柜门通过铰链安装在型材框架上；外向轮固定在型材框架底部；地脚螺钉安装在型材框架底部；上料组件包括流水线分选机构和工件取放机构，流水线分选机构固定在机架组件的工作面板上，工件取放机构固定在流水线分选机构上；流水线分选机构包括第一电机、第一电机固定座、横梁架、支座、盖板、丝杆螺母座、丝杆、感应探头和发射器；支座是两个，两个支座底部固定在机架组件上，横梁架固定在两个支座之间；固定座固定在横梁架上，安装在固定座上的第一电机连接丝杆，丝杆处于横梁架上方，丝杆螺母座通过丝杆螺母副配合安装在丝杆上，盖板安装在横梁架上并包住丝杆；发射器安装在丝杆螺母座上，检测发射器位置的感应探头安装在横梁架上；工件取放机构包括第一气缸、第一气缸固定板、第一滑轨、第一滑座、直角安装架、第二气缸、连接柱、吸盘组和电池架；第一气缸固定板固定在丝杆螺母座上，第一气缸安装在第一气缸固定板上，第一气缸输出轴连接直角安装架；第一滑轨竖直固定在第一气缸固定板上，第一滑座固定在直角安装架竖板上，且第一滑座通过移动副与第一滑轨配合安装；第一气缸带动直角安装架沿第一滑轨上下移动；第二气缸固定在直角安装架上，第二气缸输出轴连接吸盘组；电池架通过连接柱连接在直角安装架上，电池架上设有供吸盘组上吸盘穿过的通孔，第二气缸带动吸盘组上下移动；分离组件包括进料输送带机构、分度热切机构和夹紧机构；进料输送带机构和分度热切机构固定在机架组件上，进料输送带机构与分度热切机构的进料口相衔接；夹紧机构固定设置在分度热切机构上，夹紧机构位于分度热切机构上方；进料输送带机构包括固定支板、进料皮带、进料滚筒、进料输送架、限位轨道、第一同步轮、第一同步带、压盖、进料斜坡、第二电机、第二电机固定架和带传动盖板；固定支板固定在机架组件上，进料输送架安装在固定支板顶部；进料输送架位置与电池架匹配的一端是上料端，进料输送架位置与分度热切机构匹配的另一端是进料端，进料斜坡固定在进料输送架的进料端上，压盖安装在进料斜坡上，进料斜坡与分度热切机构相衔接；限位轨道安装在进料输送架的上料端与进料端之间，限位轨道是互相平行的两条，两条限位轨道分别处于进料输送架顶部的两侧边上，限位轨道截面层L形；两条限位轨道之间的距离与电池的长度匹配，进料皮带与限位轨道之间的高度与电池的直径匹配；进料滚筒是两个，分别通过转动副连接在进料输送架的上料端和进料端上，进料皮带连在进料滚筒上；第二电机固定架固定在进料输送架上，第二电机安装在第二电机固定架上，第二电机通过第一同步轮和第一同步带连接一个进料滚筒；第二电机带动进料皮带在进料输送架内转动；带传动盖板固定设置在第二电机固定架上；分度热切机构包括左侧支架、第三电机、第二同步轮组、分度片、主轴、刀柄、加热刀片、电热丝、右侧支架、防护罩、顶撑固定部件、出料斜坡、光电传感器、热切传感器、保持架和治具；顶撑固定部件、左侧支架和右侧支架底部固定在机架组件上，主轴通过固定在左侧支架和右侧支架上；第三电机通过第二同步轮组连接主轴，分度片的中心安装在主轴上，分度片圆周上均布多个凹槽，检测分度片凹槽的光电传感器固定设置在左侧支架上；治具套设在主轴上，治具边缘设置用于放置待剥皮电池的卡口，卡口截面呈V形，治具卡口内端设置有刀柄，加热刀片卡在刀柄中，电热丝连接加热刀片；顶撑固定部件包括第三气缸、第三气缸连接板、顶杆固定座和顶杆，第三气缸固定在机架组件上，第三气缸活动端连接第三气缸连接板，顶杆通过顶杆固定座连接第三气缸连接板；防护罩固定在机架组件上，罩住右侧支架；热切传感器固定在左侧支架上，位置对应热切工位的卡口内的电池；热切工位是治具顶部的卡口；保持架包括安装柱及其上的弧形板，安装柱一端固定在左侧支架上，弧形板处于治具边缘的外侧，弧形板与治具之间的距离小于电池的直径；出料斜坡安装左侧支架上，出料斜坡处于保持架末端的下方；料斜坡位置对应治具边缘的一个卡口，且料斜坡出料斜坡分别处于治具的两边；分度片和治具同心设置，且分度片圆周上的凹槽和治具边缘的卡口数量和位置一致；夹紧机构包括第四气缸固定座、第四气缸和两个夹紧头，第四气缸固定座固定在左侧支架上，第四气缸的两端均设有伸缩轴，每个伸缩轴上连接一个夹紧头，夹紧头的位置对应热切工位的卡口；第四气缸通过两个夹紧头加紧或松开热切工位的卡口内的电池；夹紧头内侧壁上设置绝缘片；取皮组件包括第五气缸支座、第五气缸、第六气缸固定座、第六气缸、第四电机固定座、第四电机和夹片，第五气缸支座底部固定设置在机架组件上，第五气缸水平固定在第五气缸支座上；第五气缸伸缩端与第六气缸固定座固定连接，第六气缸竖直固定在第六气缸固定座上；第六气缸伸缩端与第四电机固定座连接，第四电机固定在第四电机固定座上；夹片是两片，两片夹片连接在第四电机头上，第四电机控制两片夹片相向或反向运动；夹片的位置对应保持架顶部治具的一个卡口；皮回收组件包括第二滑轨支架、第二滑轨、第二滑块、推料板、集料槽、清料门、落料斜槽、落料管和拉杆；第二滑轨支架固定在机架组件内，第二滑轨固定在第二滑轨支架上，第二滑块通过移动副配合安装在第二滑轨中，拉杆与第二滑块相连接；推料板连接在第二滑块上；推料板位于集料槽内部，清料门通过铰链安装在集料槽处；落料斜槽底端连接在落料管进口上，落料管底端朝向集料槽；夹片的位置对应落料斜槽；废渣吸取组件包括吸气弯管、连接法兰、集气管道和抽气管，吸气弯管的吸气口对应治具热切工位的卡口，吸气弯管底端通过连接法兰连接集气管道，抽气管与集气管道相连；出料组件包括出料输送架、出料滚筒、出料皮带、固定件、第五电机固定座、第五电机、第二同步带组和防护盖板；出料输送架一端是进料端，另一端是出料端，进料端处于出料斜坡的底部；第五电机固定座固定在出料输送架上，第五电机固定座上的第五电机输出轴通过第二同步带组连接出料滚筒，出料滚筒安装在出料输送架的两端上，出料皮带连在出料滚筒上，第五电机带动出料皮带在出料输送架上移动；防护盖板固定在出料输送架上，防护盖板罩住第二同步带组。