[发明专利]一种用于硅钢片自动叠片的机械手

摘要

本发明涉及一种用于硅钢片自动叠片的机械手，属于变压器铁心制作技术领域。本发明装置根据控制系统设定的硅钢片供料装置的位置，通过横向行走装置以及纵向行走装置使取料装置移动到供料装置上方，液压升降装置沿液压杆下降，使取料装置贴合硅钢片表面，真空泵将真空吸盘内部的空气排出，硅钢片吸附在真空吸盘上，激光传感器对硅钢片厚度进行检测，检测到厚度正常使通过行走装置将硅钢片输送到叠片装置，当激光传感器检测到硅钢片厚度异常时，反馈到控制系统，控制系统通过高压喷嘴对两片硅钢片粘合处吹送高压气体，将粘合的硅钢片分离，保证取料装置一次取一张硅钢片。本发明装置减少了叠片机工作过程中甩料的过程，提高了叠片效率。

主权项

1.一种用于硅钢片自动叠片的机械手，包括底座（6）、行走装置以及取料装置，所述的底座上设置有行走装置，所述的行走装置包括纵向行走装置（10），纵向行走装置（10）上方为横向行走装置（9），横向行走装置（9）连接液压杆（7），液压杆（7）上设置有液压升降装置（8），液压升降装置（8）连接工作臂，工作臂末端通过铰链机构（1）连接取料装置，所述的取料装置包括支架（4），支架（4）下方设置有真空吸盘（5），支架（4）上方左侧为真空泵（3），右侧为高压气罐（11），高压气罐（11）通过气体管道（2）与真空泵（3）相连接，高压气罐（11）下方设置有激光传感器（12）以及高压气喷嘴（13）。