[发明专利]一种垂直起降的植保无人机结构在审
| 申请号： | 201810306012.5 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108382581A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 马晓光;冯波涛;孙红军 | 申请（专利权）人： | 扬州市东马无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 李玲玉 |
| 地址： | 225231 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种垂直起降的植保无人机结构，包括连接台，连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，平衡翼基座上固定有平衡翼本体，平衡翼本体中部垂直设置有驱动风扇A；前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，连接台的纵向两侧各设置有固定座，固定座上设置有步进电机B，步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，前进翼上设置有驱动风扇B，前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡翼 连接台 前进翼 步进电机 垂直设置 驱动风扇 纵向两侧 固定座 旋转轴 植保 垂直 横向轴线 基座连接 旋转轴线 转动连接 防偏摆 侧壁 同轴 | ||
【主权项】：
1.一种垂直起降的植保无人机结构，其特征是：包括连接台，所述连接台的横向两侧各设置有一组平衡翼，所述连接台的纵向两侧各设置有一组前进翼；平衡翼包括平衡翼本体和平衡翼基座，其中所述连接台的横向两侧各设置有一组步进电机A，所述步进电机A的旋转轴上固定有平衡翼基座，所述平衡翼基座的端部与连接台的侧壁之间转动连接，所述平衡翼基座的旋转轴线位于连接台的横向轴线上，所述平衡翼基座上固定有平衡翼本体，所述平衡翼本体中部设置有一个连接开口A，所述连接开口A内固定有驱动风扇A，所述驱动风扇A所在的平面与平衡翼本体所在平面垂直，所述驱动风扇A的轴线与连接台的纵向轴线平行；所述前进翼包括前进翼基座和前进翼本体，所述连接台的纵向两侧各设置有一个固定座，所述固定座上设置有步进电机B，所述步进电机B的旋转轴线与连接台的横向轴线同轴，所述前进翼基座连接于步进电机B的旋转轴上，所述前进翼上设置有连接开口B，所述连接开口B中固定有驱动风扇B，所述前进翼的中部还垂直设置有防偏摆翼。
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