[发明专利]一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块在审
| 申请号： | 201810306288.3 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108482520A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周保童 | 申请（专利权）人： | 四川中物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块。所述的导向走块前端位置横向贯通固定有轴销a，后端位置横向贯通固定有轴销b；所述的导向走块中后端位置铣有内腔，所述的内腔内置入有导向滚轮；所述的导向走块上中前端位置铣有卡槽，卡槽上固定有弹簧座；所述的导向走块前端位置设有楔形面，楔形面与水平面的夹角为27‑42度；本发明采用导向槽盒中后端开有设备安装槽，并且设备安装槽与走块闭合槽相互贯通；所述的导向槽盒顶端上部开有轴销槽，所述的轴销a横向搁置于轴销槽上；所述的导向槽盒末端开有激光定位孔，激光定位孔内设有聚光透镜片技术方案，实现了AGV小车的行走轨迹定位导向模块的制成。 | ||
| 搜索关键词： | 定位导向 前端位置 行走轨迹 导向槽 轴销 横向贯通 后端位置 激光定位 设备安装 楔形面 轴销槽 卡槽 内腔 聚光透镜片 导向滚轮 闭合槽 弹簧座 夹角为 内置 搁置 贯通 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块，其主要构造有：导向滚轮（1）、导向走块（2）、内腔（21）、卡槽（22）、楔形面（23）、导向槽盒（3）、设备安装槽（31）、走块闭合槽（32）、弹簧槽（33）、轴销槽（34）、轴销孔（35）、激光定位孔（36）、弹簧座（4）、轴销a（5）、轴销b（6），其特征在于：导向走块（2）前端位置横向贯通固定有轴销a（5），后端位置横向贯通固定有轴销b（6）；所述的导向走块（2）中后端位置铣有内腔（21），所述的内腔（21）内置入有导向滚轮（1）；所述的导向走块（2）上中前端位置铣有卡槽（22），卡槽（22）上固定有弹簧座（4）；所述的导向走块（2）前端位置设有楔形面（23），楔形面（23）与水平面的夹角为27‑42度；所述的导向槽盒（3）内设有走块闭合槽（32），所述的走块闭合槽（32）内中前端位置铣有弹簧槽（33）；所述的导向槽盒（3）中后端横向位置开有轴销孔（35）；轴销孔（35）内被轴销b（6）所贯通；所述的弹簧座（4）置入于弹簧槽（33）内；所述的导向槽盒（3）中后端开有设备安装槽（31），并且设备安装槽（31）与走块闭合槽（32）相互贯通；所述的导向槽盒（3）顶端上部开有轴销槽（34），所述的轴销a（5）横向搁置于轴销槽（34）上；所述的导向槽盒（3）末端开有激光定位孔（36），激光定位孔（36）内设有聚光透镜片。
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