[发明专利]一种仓储搬运机器人及其无线自动充电方法

摘要

本发明提供一种仓储搬运机器人及其无线自动充电方法，该方法是配置可随时充电的无线充电发射器和无线充电接收器为仓储搬运机器人提供电源，仓储搬运机器人不需要额外配置电源线，仓储搬运机器人也不需要通过电源线与插座/电源相连，随时使用随时充电，且无线充电接收器内的电芯具有蓄电作用，在停电工作时无线充电发射器不再发射电磁波，无线充电接收器仍然可以为仓储搬运机器人提供电能正常工作2小时。该仓储搬运机器人采用无线自动充电，不需要集中到充电桩处连线充电，无线自主充电技术的实现有效帮助仓储搬运机器人摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率。

主权项

1.一种仓储搬运机器人，其特征在于，采取嵌入式设计，包括底盘、外壳、举升机构和携带的传感器，举升机构上设有用于放置被搬运物的托架；搬运机器人底盘包括主骨架和底板，用于支撑机器人整体结构，底板选用钢板制得；主骨架设置在外壳内部，主骨架由上下两层组成，外壳内部还设有避障装置、驱动装置、导航定位模块、控制单元、通信单元、举升机构、充电接收器接口；控制单元、避障装置和举升机构放置在主骨架的第二层，驱动装置、导航定位模块和充电接收器接口放置在主骨架的第一层，壳体上与内部充电接收器接口相配合的位置开设有充电接收器槽口；还包括充电接收器和充电发射器，充电接收器插入到壳体上的充电接收器槽口处并与充电接收器相连；充电发射器连接到插座上；所述充电发射器将电能转换成电磁波，充电接收器外形为半圆形，其内部包括电磁波接收器、整流器、电路板和电芯，电磁波接收器接收充电发射器发射的电磁波并将电磁波转换成电流，整流器该电流整流后的电能储存到电芯中。