[发明专利]点云修复方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201810306574.X | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110349091B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡玮;傅泽卿;郭宗明 | 申请（专利权）人： | 北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于图信号处理的点云修复方法、装置及终端，其中，方法包括：将预先获取的点云划分为互相有重叠部分的多个立方块；确定所述多个立方块中的目标块和与所述目标块相对应的目标源块，所述目标块包含缺失数据；根据所述目标源块中的信息对所述目标块中的缺失区域进行修复，获得修复结果块；利用所述修复结果块替换所述点云中的目标块，获得修复后的点云。本发明通过将点云划分为多个立方块；并确定立方块中的目标块和与所述目标块相对应的目标源块，进一步根据所述目标源块对所述目标块中进行修复，获得修复结果块；最后利用所述修复结果块替换所述点云中的目标块，获得修复后的点云，有效地保证了点云的修复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 修复 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种基于图信号处理的点云修复方法，其特征在于，包括：将预先获取的点云划分为互相有重叠部分的多个立方块；确定所述多个立方块中的目标块和与所述目标块相对应的目标源块，所述目标块包含缺失数据；根据所述目标源块中的信息对所述目标块中的缺失区域进行修复，获得修复结果块；利用所述修复结果块替换所述点云中的目标块，获得修复后的点云。
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