[发明专利]一种无人机导航系统

摘要

本发明公开了一种无人机导航系统，涉及无人机领域，包括无人机和远程控制站，所述无人机上搭载有飞行信息采集模块、能效管理模块、数据集成转换模块、环境气象采集模块和信息传输模块，所述远程控制站集成有飞行控制模块、显示模块和气象导航系统，所述气象导航系统包括路线规划模块和气象预测模块，所述环境气象采集模块在无人机飞行过程中不断采集航行路线的气象信息，所述飞行控制模块根据信息传输模块传送的数据不断优化航行路线，本发明通过把地图数据与预测、采集的气象数据叠加显示的方法，有效的解决了导航过程中气象变化带来的不便，同时实现了气象导航系统与无人机之间的互联互通，提高了工作效率。

主权项

1.一种无人机导航系统，其特征在于：包括无人机和远程控制站，所述无人机上搭载有飞行信息采集模块、能效管理模块、数据集成转换模块、环境气象采集模块和信息传输模块，所述远程控制站集成有飞行控制模块、显示模块和气象导航系统，所述气象导航系统包括路线规划模块和气象预测模块，所述无人机和远程控制站无线连接；所述飞行信息采集模块采集无人机的飞行数据，包括：高度、速度、航向、爬升率、下降率和加速情况；所述能效管理模块用于获取无人机的能效数据，包括耗油量和续航时间；所述数据集成转换模块将飞行数据和能效数据进行汇总并转换为图表形式；所述环境气象采集模块在无人机飞行过程中不断采集航行路线的气象信息，包括气压、风向、风速、风暴、温度、降雨量；所述信息传输模块将无人机采集的飞行数据、能耗数据和气象信息传输给远程控制站；所述气象预测模块根据无人机采集的气象信息对航行路线的气象状况进行预测；所述路线规划模块根据预测的气象信息以及无人机的飞行数据和能效数据对航行路线进行优化；所述显示模块显示规划好的路线；所述飞行控制模块控制无人机按照规划好的路线航行。