[发明专利]双针床经编机电子横移补偿控制方法

摘要

本发明涉及一种双针床经编机电子横移补偿控制方法，其特征是，包括以下步骤：（1）将双针床各导纱梳栉工作线投影至双针床编织平面，生成每把导纱梳上导纱针导纱孔心的投影线；（2）获取前后两针床编织线间距离；（3）获取导纱梳摆动到最远针床编织线时缩减距离以及摆动到最近针床编织线时缩减距离；（4）得到该导纱梳栉摆动到距离最远的针床编织线时，获得需要补偿的缩减偏差值；（5）重复步骤（3）至步骤（4），计算出双针床经编机的所有导纱梳栉在对向针床编织线上的偏差补偿值；（6）每把导纱梳栉补偿时序。本发明针对每把导纱梳栉由于推杆偏转所产生的不同缩移误差，分别进行精确的主动误差补偿。

主权项

1.一种双针床经编机电子横移补偿控制方法，其特征是，包括以下步骤：(1)将双针床各导纱梳栉工作线投影至双针床编织平面，生成每把导纱梳栉上导纱针导纱孔心的投影线；(2)获取双针床经编机前针床与后针床之间的隔距H，以及舌针针勾的跨度E，计算前后两针床编织线间距离D＝H+E；(3)获取某一把导纱梳栉上的顶杆长度L，以及该导纱梳栉工作线在双针床编织平面上投影线距最远针床编织线的距离d1、距最近针床编织线的距离d2＝D‑d1，该导纱梳栉摆动到最远针床编织线时缩减距离计算公式为ΔL1＝L×(1‑cos(arcsin(d1/L)))，该导纱梳栉摆动到最近针床编织线时缩减距离计算公式为ΔL2＝L×(1‑cos(arcsin(d2/L)))；(4)以最靠近该把导纱梳栉的针床编织线为该导纱梳栉的对针校准线，则可得到该导纱梳栉摆动到距离最远的针床编织线时，需要补偿的缩减偏差值计算公式为：ΔL＝L×(cos(arcsin(d2/L))‑cos(arcsin((D‑d2)/L)))；(5)重复步骤(3)至步骤(4)的操作，直至计算出双针床经编机的所有导纱梳栉在对向针床编织线上的偏差补偿值ΔL；(6)每把导纱梳栉补偿时序为：在每一工艺横列中，进入对向针床的针背区间时，在工艺横移距离上增加ΔL实施偏差补偿，在进入对针针床的针背区间时，在工艺横移距离上减少ΔL，以取消在对向针床上的偏差补偿叠加；所述步骤(6)中的对向针床与对针针床，某把导纱梳栉若以前针床为校准线进行对针，则前针床为该把导纱梳栉的对针针床，后针床为该把导纱梳栉的对向针床，若该把导纱梳栉以后针床编织线为校准线进行对针，则后针床为该把导纱梳栉的对针针床，前针床为该把导纱梳栉的对向针床。