[发明专利]一种机械手夹取式立体停车设备

摘要

本发明提供了一种机械手夹取式立体停车设备，利用底部设有拖曳条的车台板作为媒介，解决了传统停车设备易对车辆产生损伤的问题。该设备依靠机械手夹紧驱动装置拖拽车台板进行存取车，并采用多组夹轮组对拖拽进行导向，其包括主体框架、车台板及驱动控制系统；主体框架包括水平轨道、垂直轨道及多个停车位；水平轨道上设置有水平台车，垂直轨道上设置有垂直搬运器；驱动控制系统包括设置在垂直搬运器上的第一机械手夹紧驱动装置、设置在水平台车上的第二机械手夹紧驱动装置和设置在各停车位上的导向夹轮组；车台板底部设置有拖曳条；第一机械手夹紧驱动装置、第二机械手夹紧驱动装置通过拖拽拖曳条及目标停车位导向夹轮组的限位导向，完成存取车。

主权项

1.一种机械手夹取式立体停车设备，包括主体框架、车台板及驱动控制系统；所述主体框架包括水平轨道、垂直轨道及多个停车位；所述水平轨道上设置有水平台车，垂直轨道上设置有垂直搬运器；所述车台板用于承载车辆；其特征在于：所述驱动控制系统包括设置在垂直搬运器上的第一机械手夹紧驱动装置、设置在水平台车上的第二机械手夹紧驱动装置和设置在各停车位上的导向夹轮组；所述车台板底部设置有拖曳条；所述第一机械手夹紧驱动装置、第二机械手夹紧驱动装置通过拖拽拖曳条完成车台板在垂直搬运器与水平台车上的位置互换；所述第二机械手夹紧驱动装置通过拖拽拖曳条及目标停车位导向夹轮组的限位导向，完成车台板在停车位与水平台车上的位置互换；进入目标停车位前，所述垂直搬运器带动车台板沿垂直轨道在主体框架内做升降运动，升降至目标停车层后，车台板进入水平台车，水平台车带动车台板沿水平轨道在主体框架内做水平运动并移至目标停车位前；反之则从目标停车位前移出。