[发明专利]斜面清扫机器人及清扫系统在审
| 申请号： | 201810308261.8 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108371520A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;苏文浩;史绪英;夏杰夫 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种斜面清扫机器人及清扫系统，该斜面清扫机器人包括机架模块、分别与所述机架模块连接的行走模块和清扫模块，所述清扫模块用于清扫；其中，所述行走模块包括同步履带、驱动轮和与所述驱动轮传动连接的从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均与所述机架模块转动连接；所述驱动轮和所述从动轮与所述同步履带的长度方向的两端一一对应设置，用于驱动所述履带沿设定方向运动，该斜面清扫机器人为非吸附式、可越障且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 清扫机器人 机架模块 从动轮 清扫 清扫系统 同步履带 行走模块 一一对应设置 传动连接 清扫机器 转动连接 可越障 吸附式 履带 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种斜面清扫机器人，其特征在于，包括机架模块、分别与所述机架模块连接的行走模块和清扫模块，所述清扫模块用于清扫；其中，所述行走模块包括同步履带、驱动轮和与所述驱动轮传动连接的从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均与所述机架模块转动连接；所述驱动轮和所述从动轮与所述同步履带的长度方向的两端一一对应设置，用于驱动所述履带沿设定方向运动。
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